Дверные петли были изобретены практически одновременно с изобретением входной двери, так как эту дверь нужно было крепить к стене. Позже, с открытием новых материалов и развитием новых технологий обработки, дверные петли прошли долгий путь от простейших веревочных петель, до сложных современных подвесных механизмов.
Изобретение первого шкафа повлекло изобретение новых петель, вернее адаптации дверных петель к новым условиям. Так появились сначала карточная или рояльная петля, а потом и четырехшарнирная или чашечная петля.
В настоящее время петли выпускаются в нескольких вариантах конструкций, неся различную функциональную нагрузку. Выбор мебельной петли зависит, в первую очередь, от ее несущей способности и угла открытия (90, 45, 30, 0 градусов). Важной деталью также является и доводчик, благодаря которому дверь самостоятельно закрывается плавно и тихо.
Соответствие стандартам безопасности является важным требованием, предъявляемым к современной петле: отсутствие опасных элементов (острых углов, заусенцев). Петли должны обеспечить оптимальное усилие при закрытии двери, то есть каждая петля должна быть рассчитана на конкретный вес двери, что поможет избежать резкого удара по рукам и исключит возможность самопроизвольного открытия двери.